(논문 요약) Agent Learning via Early Experience (Paper)

핵심 내용

• state: text
• action: text
• expert trajectory: 학습해야할 대상
  • human demonstrations
  • Teacher AI Model 의 결과값
  • existing dataset 에서 추출한 경로
  • optimal solver 로 구한 해
• off-the-shelf llm 이 직접 학습 데이터를 생성.
  • 생성된 데이터를 이제는 off-the-shelf 모델 학습에 사용.
  • expert trajectory 주변에서 발생할수 있는 action, state 관계를 학습.
  • expert trajectory 의 rationale 을 학습.